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  •  ramy  2021-07-21 10:43:26  自動駕駛 |   查看評論   

    很長一段時間以來,馬斯克一直在宣傳他的 FSD(Full Self Driving,全自動輔助駕駛系統)。牡丹江民心網

    他曾在 2018 年表示,「期待已久」的新版 FSD 系統將于 8 月推出。結果你們都猜到了,新系統最終未能如期而至。2019 年,馬斯克又做了一次同樣的事,給粉絲們畫了一個「大餅」,頗有幾分「狼來了」的意味。

    埃隆·馬斯克

    ▲埃隆·馬斯克,圖片來自:華爾街日報

    本月初,馬斯克終于承認:自動駕駛之路比他想象中要困難得多。但在一周以后,特斯拉發布了 FSD 的 Beta 9.0 版本。這次更新被認為是特斯拉實現車輛「完全自動駕駛」承諾的重要一步。

    新版本的全自動駕駛系統采用了只依賴光學圖像的視覺系統 Tesla Vision,無需任何來自雷達傳感器的數據,在此之前,雷達傳感器是特斯拉傳感器套件的重要組成部分。

    FSD 系統

    拋棄雷達的新版 FSD 系統,體驗怎么樣

    特斯拉官方宣稱,這次推送的更新僅限于參與了特斯拉的「搶先體驗計劃」的兩千名車主,他們已經可以體驗到全新的 FSD Beta 9.0。

    雖然該系統仍舊達不到真正的「全自動」駕駛,但其依然擁有多項市區道路的協助功能,比如變換車道或是轉彎等,此前,該功能僅限于高速公路使用。牡丹江民心網

    其中一些車主已經發布了這個新版 FSD 的體驗視頻。

    FSD 系統

    在@Chuck Cook 發布的視頻中,他的特斯拉可以在車道清晰的城市道路中行駛。紅燈停、綠燈行、識別限速標識已經是基本操作。

    FSD 系統

    在經過一些交通情況復雜的路口時,車輛也會自動減速慢行。

    FSD 系統

    不僅如此,甚至在沒有車道線的小路,FSD 系統仍舊沒有出現任何問題。Cook 的特斯拉能夠準確地識別并避開道路兩旁停放的車輛。

    值得注意的是,不僅是在白天,Cook 也在晚上進行了測試。從結果來看,夜晚對于這套系統來說并不是問題。

    FSD 系統

    另一方面,特斯拉的「Mind of Car」駕駛可視化視圖也有了較大的提升,不僅可以顯示清晰的車道線,周遭的物體檢測看起來也十分準確。

    特斯拉表示,目前的「Mind of Car」能夠更好地支持全自動駕駛功能。在駕駛員啟動該功能時,液晶儀表將會準確地顯示車輛周圍的路況信息

    FSD 系統

    在新的 UI 中,系統用紅色的線條來標記路肩,白色與黃色的車道線也得到很好的還原,此前更新的紅綠燈、停車線、限速標識同樣得以保留。

    FSD 系統

    此外,系統還會使用不同的模型對不同種類的車輛、行人、動物進行區分,甚至還能識別車燈狀態,顯示效果十分直觀。牡丹江民心網

    FSD 系統

    從圖片中可以看到,儀表盤兩側的應用程序會暫時關閉,行駛速度、Autopilot 可用性、Autopilot 設置速度,以及檢測到的限速信息,都被移動到了儀表盤的底部。

    FSD 系統

    當然,這只限于配備了液晶儀表盤的 Model S 以及 Model X,對于沒有獨立儀表盤的 Model 3 和 Model Y,上述信息將會顯示在中控屏上。

    有趣的是,特斯拉正在使用神經網絡和機器學習來改進 FSD。所以理論上,隨著使用這套系統的人越來越多,它也會愈加完善。

    FSD 系統

    距離「自動駕駛」,還有很長的路要走

    雖然在 Cook 的視頻中,這套 FSD 系統總體上表現良好,但可能是出于安全原因,它在路口轉彎的時候會顯得有一些猶豫。

    特別是特斯拉在嘗試左轉進入一條六車道的高速公路時,等待了非常長的時間,最后 Cook 進行了人為干預,手動將這輛特斯拉駛入了高速公路。

    但客觀來說,這確實是一個難度較高的操作,即便是人類駕駛員,也需要「左顧右盼」,小心駛入。

    FSD 系統

    自動駕駛人機交互研究人員麗薩·迪克森(Liza,Dixon)表示:「特斯拉一直在對 FSD 進行 Beta 測試。」

    FSD 測試版一直在定期更新,但要注意的是:這些更新并沒有讓這個系統變得更加「自主」。

    也就是說,即便是 FSD Beta 9.0,駕駛員也必須將雙手放在方向盤上,隨時準備接管車輛。馬斯克也在推文中表示:「Beta 9 解決了大多數已知的問題,但我們不否認可能還有很多未知的問題,所以請格外小心。」

    FSD 系統

    問題在于:雙手放在方向盤上并時刻保持警覺的駕駛員,不僅要注意道路安全,同時也要警惕 FSD 系統出現錯誤。

    這聽起來比自己開車更有壓力,尤其是特斯拉已經提前警告過該系統可能會「在最糟糕的時候做錯事。」

    FSD 系統

    前文提到,現階段的 FSD Beta 9.0 版本僅依靠攝像頭來識別周圍環境,特斯拉沒有像其他汽車廠商那樣,用更新、更好的傳感器來加強其傳感系統,而是將所有的賭注都「押」在了攝像頭上。

    這套傳感系統是否足夠穩定,有待時間去檢驗。但要注意的是,在這個過程中,承擔了風險的不僅是特斯拉車主,還有過往的車輛和行人。

    FSD 系統

    在 7 月 8 日的 2021 世界人工智能大會上,華為 ADS 智能駕駛產品線總裁兼首席架構師蘇箐甚至用了「殺人」一詞來評價特斯拉的自動駕駛:

    特斯拉這幾年下來,它的事故率還是挺高的,而且從「殺」第一個人到最近「殺」的人,它們的事故類型都非常相似。

    在有限的幾年,甚至是十年時間內,機器一定會碰到一些處理不了的極端場景。

    特斯拉這幾年下來,它的事故率還是挺高的,而且從「殺」第一個人到最近「殺」的人,它們的事故類型都非常相似。

    在有限的幾年,甚至是十年時間內,機器一定會碰到一些處理不了的極端場景。牡丹江民心網

    如何確保自動駕駛安全落地,是各大廠商目前需要著重考慮的問題。

    FSD 系統

    ▲蘇箐(左三),圖片來自:2021 世界人工智能大會

    對此,確立 「自動駕駛試點」可能會是一個較為負責的方法。

    上周末,百度 Apollo Robotaxi 在廣州正式面向公眾全面開放,成為廣州目前規模最大的自動駕駛出行服務,其站點達到了 237 個,且數量仍在持續增長。

    除了廣州,百度 Apollo 也已在長沙、滄州、北京這三座城市開放了自動駕駛出行服務,截止去年年底,百度 Apollo 已為超過 21 萬人次提供了出行服務。

    FSD 系統

    雖然特斯拉的 FSD Beta 9 是向著全自動駕駛前進的一個重要里程碑,但我們離「完全可以放手」的日子,還有一些時日。

    而在這段時間里,除了直接賦予用戶使用「自動駕駛」的權利,特斯拉對于「安全」一詞也應該有更為深入的思考。

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